自动驾驶都用到了哪些传感器?窍门网告诉你这些关键传感器为自动驾驶提供支持

人气 1,037 / 评论 自动驾驶都用到了哪些传感器?窍门网告诉你这些关键传感器为自动驾驶提供支持已关闭评论 / 日期 2017-8-22
作者:

关键传感器1:

2D 摄像头,高清摄像头,汽车的眼睛

关键传感器2:

LIDAR,LiDAR——Light Detection And Ranging,即激光探测与测量。原理是利用GPS(Global Position System)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示,数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点,即可获得数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM),并同时得到地面覆盖物的高度。

关键传感器3:

雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为”无线电探测和测距”,即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

关键传感器4:

声呐,是英文缩写“SONAR”的音译,其中文全称为:声音导航与测距,Sound Navigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型,属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

关键传感器5:

GPS,测距和 IMU(惯性测量单元),GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义:产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications, 简称GPS)。另外一种含义为G/s(GB per second)。GPS(Generalized Processor Sharing)广义为处理器分享,网络服务质量控制中的专用术语。

关键处理器6:

中央处理器(CPU,Central Processing Unit)是一块超大规模的集成电路,是一台计算机的运算核心(Core)和控制核心( Control Unit)。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
中央处理器主要包括运算器(算术逻辑运算单元,ALU,Arithmetic Logic Unit)和高速缓冲存储器(Cache)及实现它们之间联系的数据(Data)、控制及状态的总线(Bus)。它与内部存储器(Memory)和输入/输出(I/O)设备合称为电子计算机三大核心部件。
通过以上相关的传感器和处理器的相关辅助,通过软件把他们融为一个整体系统,通过人们高集成的AI算法,为智能自动驾驶提供了越来越安全的保证措施,通过大数据的机器学习,为越来越安全的自动驾驶系统加强安全保证措施!
Tags:
9 + 赞
相关资源:
  • 名爵ZS全方位介绍(1)
    名爵ZS全方位介绍(1)
    2017-11-2220
  • 窍门网告诉您买了新车如何给新车上牌照最省钱(2017版)
    窍门网告诉您买了新车如何给新车上牌照最省钱(2017版)
    2017-9-58
  • [干货]驾照科目一考试技巧与口诀
    [干货]驾照科目一考试技巧与口诀
    2015-2-70
  • 常开车的注意啦:以下15种交通事故须负全责
    常开车的注意啦:以下15种交通事故须负全责
    2015-1-310
  • 不管是租车还是自家车,怎样降低油耗?
    不管是租车还是自家车,怎样降低油耗?
    2014-5-916
  • 汽车外表保养小提醒
    汽车外表保养小提醒
    2013-8-1613
  • 四个要点帮你省点钱的开车省油方法
    四个要点帮你省点钱的开车省油方法
    2013-8-129
  • 汽车保养常识(一)
    汽车保养常识(一)
    2013-8-1218

评论

评论已关闭!


分享文章
174+
评论总数
11+
窍门网微信公众帐号
微信扫描
立刻加入